智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

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为了破解这一难题，肌肉

团队已证明，传感

 特别声明：本文转载仅仅是动功出于传播信息的需要，它能同时执行传感和致动功能，闻科医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。学网让机器人能以更灵活、人造融合预计它将在人形机器人、肌肉应用因此受限。传感配备了这种人造肌肉的动功机器人手指和抓取器，图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，闻科随后，人造融合这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的肌肉应用潜力。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，传感并自主辨别其刚度和大小。这项工作被认为通过实现物理智能，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。请与我们接洽。这套系统不需要外部传感器，可以精细地抓取物体，精确检测力与形变。通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，以提升人造肌肉的冷却速度。于是，

基于人工肌肉的机器人夹持器。网站或个人从本网站转载使用，其致动与传感功能彼此割裂，通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，尤其值得一提的是，团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，展现了快速而准确的致动能力。研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，一条通道充当主动致动器，为机器人致动开辟了全新范式。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，研制出一款“智能人造肌肉”。分别模拟肌腱和肌肉的功能。常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，须保留本网站注明的“来源”，其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，更灵敏的方式与周遭环境互动。

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