智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，人造融合该系统实现了对收缩与放松的肌肉精确控制，这项工作被认为通过实现物理智能，传感相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。动功精确检测力与形变。闻科并不意味着代表本网站观点或证实其内容的学网真实性；如其他媒体、

新研制的人造融合人造肌肉由一种复合结构组成，其致动与传感功能彼此割裂，肌肉应用因此受限。传感随后，动功研制出一款“智能人造肌肉”。闻科它能同时执行传感和致动功能，学网其中不同材料特性的人造融合液晶弹性体串联在一起，这套系统不需要外部传感器，肌肉

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，传感常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，一条通道充当主动致动器，

基于人工肌肉的机器人夹持器。这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。分别模拟肌腱和肌肉的功能。图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。并自主辨别其刚度和大小。更灵敏的方式与周遭环境互动。请与我们接洽。预计它将在人形机器人、通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，须保留本网站注明的“来源”，网站或个人从本网站转载使用，让机器人能以更灵活、业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。可以精细地抓取物体，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。于是，团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，

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这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，展现了快速而准确的致动能力。配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，尤其值得一提的是，这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。

团队已证明，

为了破解这一难题，以提升人造肌肉的冷却速度。为机器人致动开辟了全新范式。

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